14. Match each term with the correct definition or feature.
It is the “hand” of the robotic arm that manipulates the material.It can be electric, hydraulic, or pneumatic.It works as a computer and connects the arm to other systems.A highly sophisticated machine capable of performing complex tasks.It allows the robotic arm to avoid obstacles along its path.It is generally used in CNC machines and for welding.It has three rotary joints which are arranged in a chain.A robot that works side by side with people.The number of independent movements a robotic arm can make.It is spider-shaped.
Robot →
Controller →
Drive →
End effector →
Sensor →
DOF →
Articulated robot →
Gantry robot →
Delta robot →
Cobot →
15.1 Translate this sentences into English: I primi robot erano semplici bracci programmabili utilizzati nelle fabbriche per sollevare, saldare o assemblare parti.
aperta
Soluzione suggerita: The earliest robots were simple programmable arms used in factories to lift, weld, or assemble parts.
15.2 Translate this sentence into English: Un braccio robotico può essere programmato per ripetere i compiti in modo preciso e sicuro ed è composto da cinque parti principali.
aperta
Soluzione suggerita: A robotic arm can be programmed to repeat tasks accurately and safely and consists of five main parts.
15.3 Translate this sentence into English: Il percorso punto a punto è generalmente utilizzato in compiti altamente ripetitivi, come il carico e lo scarico.
aperta
Soluzione suggerita: Point-to-point path is generally used in highly repetitive tasks, such as loading and unloading.
15.4 Translate this sentence into English: I robot industriali possono muoversi, sollevare, saldare, assemblare e verniciare con grande precisione e velocità.
aperta
Soluzione suggerita: Industrial robots can move, lift, weld, assemble, and paint with great precision and speed.
15.5 Translate this sentence into English: Ogni grado di libertà rappresenta una direzione o un tipo di movimento, come muoversi su e giù o da un lato all’altro.
aperta
Soluzione suggerita: Each degree of freedom represents one direction or type of motion, such as moving up and down or side to side.
15.6 Translate this sentence into English: I robot cilindrici hanno un braccio principale che si muove su e giù e i cui assi formano un sistema di coordinate cilindriche.
aperta
Soluzione suggerita: Cylindrical robots have a primary arm that moves up and down and its axes form a cylindrical coordinate system.
15.7 Translate this sentence into English: Una moderna fabbrica di automobili utilizza robot al posto degli operai per assemblare le auto su linee di montaggio automatizzate.
aperta
Soluzione suggerita: A modern car plant uses robots instead of workers to assemble cars on automated assembly lines.
15.8 Translate this sentence into English: La linea di montaggio è suddivisa in postazioni di lavoro: quando una postazione ha terminato con un’auto, la passa a quella successiva.
aperta
Soluzione suggerita: The assembly line is developed into workstations: when a station is finished with a car, it passes it on to the next.